Una macchina lanciafrecce riproduce il comportamento della freccia di un arciere

La sintesi di oggi

In parte, e quanto dipende da come è costruita. Il primo confronto, del 1990, filmava a mille fotogrammi al secondo un'arciera della nazionale polacca e una macchina con lo stesso arco: il moto della freccia sulla corda non mostrava differenze, ma il giudizio era solo qualitativo. Nel 2014 la misura si fa precisa e il quadro si divide: la freccia vibra in volo intorno agli 86 Hz con chiunque la lanci, ma l'ampiezza della flessione con le dita meccaniche di un robot è 2,2 volte quella degli arcieri e con uno sgancio meccanico meno di un quinto, e la resistenza aerodinamica della freccia risulta più costante tirata dagli arcieri che dalle macchine. L'anno dopo lo stesso gruppo, che riusa come termine di paragone le misure umane e del vecchio meccanismo del 2014, ridisegna le dita del robot: aprendole fino all'angolo minimo a cui la corda scivola, la flessione scende a 6,94 mm contro i 6,86 di un'arciera di livello internazionale, alla stessa frequenza, mentre il meccanismo precedente ne dava 14,8. Una macchina successiva aggiunge che anche la presa sull'arco deve ripetersi uguale a ogni tiro, altrimenti la precisione cala. Nessun confronto ha più di due arcieri, e la resistenza aerodinamica, l'unica misura in cui la macchina si è mostrata diversa dall'arciere, non è stata rimisurata con il robot nuovo: per questo lo stato è Contestato.

Formulata anche come: la macchina tira come un arciere; robot da tiro e arciere a confronto; accordare con la macchina lanciafrecce; il rilascio della macchina è come quello umano

Evidenze

• 1990
  A favore Prove sull'attrezzatura Pubblicata dopo

  Riprese a 1.000 fotogrammi al secondo della prima fase del lancio, con la freccia tirata da un'arciera della nazionale polacca e dal dispositivo di rilascio meccanico: nessuna differenza qualitativa nel moto della freccia fra i due modi di tirare. Nessuna statistica, e il confronto riguarda la freccia sulla corda, non il volo.

  Experimental and theoretical research in archery · Roman Pekalski

• 2014
  A favore Prove sull'attrezzatura Pubblicata dopo

  Frecce Easton A/C/E da ricurvo, 72 tiri ripresi con due telecamere ad alta velocità e quattro modi di lancio (due arcieri di vertice nazionale, robot con dita meccaniche, robot con sgancio, aria compressa): la frequenza di flessione della freccia è intorno agli 86 Hz con tutti i metodi che usano l'arco, cioè viene eccitato lo stesso modo di vibrare.

  J0520102 Aerodynamic properties of an archery arrow : Influence of flexural oscillation · Ryu Ando, Kyouhei Okawa, Takeshi Miyazaki, Hiroki Sugiura

• 2014
  Contro Prove sull'attrezzatura Pubblicata dopo

  Nello stesso esperimento l'ampiezza della flessione cambia molto con il modo di lancio: 6,86 mm con gli arcieri, 2,2 volte tanto con le dita meccaniche del robot e 0,18 volte con lo sgancio. Anche il coefficiente di resistenza aerodinamica è più costante quando tira l'arciere: la sua deviazione standard cresce con lo sgancio, con l'aria compressa e, per l'ampiezza eccessiva, con le dita meccaniche.

  J0520102 Aerodynamic properties of an archery arrow : Influence of flexural oscillation · Ryu Ando, Kyouhei Okawa, Takeshi Miyazaki, Hiroki Sugiura

• 2015
  A favore Prove sull'attrezzatura Pubblicata dopo

  Robot da tiro con un ricurvo da gara e dita meccaniche ridisegnate, confrontato con un'arciera di livello internazionale con lo stesso arco e la stessa freccia: aprendo le dita in modo statico fino all'angolo minimo a cui la corda scivola, l'ampiezza della flessione è 6,94 ± 0,23 mm contro 6,86 ± 0,34 dell'arciera; con le dita motorizzate a velocità diverse va da 7,07 a 7,44 mm. La frequenza resta fra 84 e 88 Hz per il robot e intorno a 86,8 Hz per l'arciera. Atti di congresso, una sola arciera; le misure dell'arciera e del vecchio meccanismo sono quelle già pubblicate nel 2014.

  2A2-T08 Development of Archery Robot : Development of finger mechanism for controllable the bending vibration · Jun Wakatabe, Chisato Kanamori, Ryu Ando, Takeshi Miyazaki

• 2015
  Contesto Prove sull'attrezzatura Pubblicata dopo

  Lo stesso lavoro mostra il rovescio: il meccanismo a dita della versione precedente del robot imprimeva alla freccia una flessione di 14,8 mm (deviazione standard 0,39), più del doppio di quella dell'arciera. Il rilascio meccanico, una volta regolato, è più ripetibile di quello umano, con una deviazione standard dell'ampiezza di 0,18-0,23 mm contro 0,34.

  2A2-T08 Development of Archery Robot : Development of finger mechanism for controllable the bending vibration · Jun Wakatabe, Chisato Kanamori, Ryu Ando, Takeshi Miyazaki

• 2020
  Contesto Prove sull'attrezzatura Pubblicata dopo

  Nello sviluppo di una macchina per selezionare le frecce, la prima versione lasciava libero l'arco, che si staccava a ogni tiro e veniva ripreso ogni volta in una posizione diversa, con una precisione ridotta; nella seconda l'impugnatura stringe l'arco attraverso un elemento in poliacetale e scatta in avanti al tiro come fa la mano dell'arciere.

  Development of an Archery Robot for the Selection of Arrows · Masashi Ohara, Naoki Kawasaki, Jun Nakahama, Yogo Takada, Hitoshi Watanabe

Storia dello stato

1. 1990 Riportato Il primo confronto diretto: un'arciera della nazionale polacca e una macchina lanciafrecce, riprese a mille fotogrammi al secondo, e il moto della freccia sulla corda non mostra differenze qualitative fra i due modi di tirare. È una prova sull'attrezzatura, che per una domanda sull'attrezzatura vale come evidenza diretta, ma è una sola e il giudizio è a occhio, senza statistica: riportato.
2. 2014 Contestato La misura si fa quantitativa e il quadro si divide. Su 72 tiri con quattro modi di lancio la freccia vibra intorno agli 86 Hz con chiunque la lanci, ma l'ampiezza della flessione con le dita meccaniche di un robot è 2,2 volte quella degli arcieri e con uno sgancio meccanico meno di un quinto, e la resistenza aerodinamica è più costante quando tira l'arciere. Una parte del comportamento si riproduce, un'altra no: contestato.
3. 2015 Contestato Lo stesso gruppo ridisegna le dita del robot e chiude la distanza sulla flessione: aprendole fino all'angolo minimo a cui la corda scivola, la flessione scende a 6,94 mm contro i 6,86 di un'arciera di livello internazionale, alla stessa frequenza, mentre il meccanismo precedente ne dava 14,8. Le misure dell'arciera e del vecchio meccanismo sono quelle del 2014, per cui i due lavori contano come uno studio solo. La differenza sulla flessione veniva dal meccanismo, ma la resistenza aerodinamica, più costante con gli arcieri, non è stata rimisurata con le dita nuove: il risultato contrario resta in piedi, e lo stato resta contestato.
4. 2020 Contestato Una macchina costruita per selezionare le frecce aggiunge un requisito: la presa sull'arco deve ripetersi uguale a ogni tiro, e la prima versione, che lasciava l'arco libero di staccarsi e lo riprendeva ogni volta in un punto diverso, perdeva precisione. Conferma che la somiglianza con l'arciere dipende da come la macchina è costruita, senza nuovi confronti: lo stato resta contestato.

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